平衡吊，是使用四連桿機(jī)構(gòu)的原理是載荷和平衡配種構(gòu)成一對(duì)平衡體系，進(jìn)行貨品起吊的一種機(jī)械設(shè)備；平衡吊能夠選用多種吊具，構(gòu)成三維空間吊運(yùn)載荷，來起吊貨品，到達(dá)運(yùn)送的意圖。平衡吊的起吊很靈敏，常用來起吊一些小件貨品，廣泛的用于工廠車間，用于各種零件的安裝，和庫房碼頭的貨品吊運(yùn)。     
       平衡吊的優(yōu)點(diǎn)：
       1、操作直觀性好。平衡吊的手臂有些是按隨遇平衡原理描繪的，一起，吊鉤處的物件分量（吊重）不損壞這種平衡狀況當(dāng)操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面內(nèi)用扶手著隨意移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)僅需求打敗很小的滾動(dòng)摩擦助力即可。
       2、操作平穩(wěn)。因?yàn)槠涫直蹌傂暂^好，被吊起的物件在移動(dòng)過程中不會(huì)像吊車、電葫蘆等那樣簡略搖晃。
       3、操作簡單方便。運(yùn)用者只需用手扶著物件，按電鈕或轉(zhuǎn)變手把，就能使物件按操作者所需求的方位和速度（變速型平衡吊）在三維空間內(nèi)移動(dòng)。無重力型平衡吊具有按操作者的自愿和手的感受操控移動(dòng)物件快慢的功用。
       4、操作吊起幾十公斤到幾百公斤的重物，操作者只需使出2—4公斤的力就能像自個(gè)的手相同自在移動(dòng)。
       5、安全性很好。在平衡吊的傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有載重超高時(shí)的保護(hù)設(shè)備和安全設(shè)備。在遇到重超高時(shí)和忽然停電時(shí)，能避免被吊物件小落。