在工廠車間里搬運(yùn)重物，往往都是采用起重機(jī)、電葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業(yè)時(shí)間短的場合，如機(jī)床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點(diǎn)工作等等；傳統(tǒng)的起重機(jī)械設(shè)備則不是十分適用。

平衡吊是一種以平衡桿系為主要結(jié)構(gòu)特征的吊運(yùn)裝置。采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運(yùn)裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動(dòng)部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點(diǎn)是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。
平衡吊采用獨(dú)特的螺旋升降機(jī)構(gòu)來升降重物，設(shè)計(jì)合理、操作方便、維護(hù)簡單，廣泛適用于機(jī)床加工的上下零件、工序間的零部件裝配，代替人力勞動(dòng)來減輕機(jī)械設(shè)備。機(jī)床加工的上下零件、工序間的零部件裝配以及車站、碼頭、倉庫等各種場合的短距離、高頻率的運(yùn)輸工作。