平衡吊是一種簡(jiǎn)易起重搬運(yùn)裝置，它利用了平等四邊形機(jī)構(gòu)的縮放特性，目的是供吊運(yùn)制動(dòng)梁，特點(diǎn)是：起重量大、工作范圍大。
    平衡吊在制動(dòng)梁檢修流水線上安裝在檢修滑道小車傳送帶的始端與尾端，由于在平衡吊的工作范圍內(nèi)，可從滑道小車傳送帶將制動(dòng)梁吊運(yùn)至制動(dòng)梁接力試驗(yàn)器、制動(dòng)梁端軸車床及車輛配件簡(jiǎn)易銑床處，對(duì)制動(dòng)梁進(jìn)行拉力試驗(yàn)、調(diào)梁或加修作業(yè)。

    平衡吊主要起重臂、立柱、油箱及液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等部分組成，其各部分的功能及組成：
    起重臂是運(yùn)用平形四邊形原理構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，由大橫臂、小橫臂、操作臂和連桿等四根基本桿系，以及吊鉤和平衡錘等組成。
    大橫臂、小橫臂和操作臂系鋼板焊接成的箱形桿件，大橫臂和小橫臂的兩端裝有鉸接接頭。大橫臂和起重臂按等強(qiáng)度截面設(shè)計(jì)為變截面桿件。小橫臂為等截面的箱形斷面。連桿亦采用鋼板制作。
    在操作臂的外端裝有吊鉤，手柄及電氣控制按鈕開關(guān)，各按鈕開關(guān)設(shè)在操作臂的端部。手柄是供推位操作臂用的。
    平衡吊的立往用以支承平衡吊的桿件及起吊的工件，使起重臂繞立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)，它由頭架、回轉(zhuǎn)座、立柱體及油箱等部分組成。
    平衡吊在吊運(yùn)工作時(shí)能夠垂直升降，是靠油缸動(dòng)作而帶動(dòng)起重臂的一端在頭架垂直槽內(nèi)上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。